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A5系列伺服驱动器

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产品名称: A5系列伺服驱动器
产品型号:
产品展商: 永宏FATEK
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简单介绍

高达2.6MHz的响应频率 强化的震动抑制功能 集成多种通讯功能 支持多种高速现场总线


A5系列伺服驱动器  的详细介绍

◆ 主机命名规则

◆ 型号规格一览表

驱动器型号

USDA5-02062C00

USDA5-04062C00

USDA5-07062C00

USDA5-10102C00

USDA5-15102C00

USDA5-20162C00

USDA5-30162C00




适用电机容量(KW)

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

连续输出电流(A

6.0

6.0

6.0

10.0

10.0

16.0

16.0

瞬时输出电流(A

10.6

10.6

10.6

30.0

30.0

48.0

48.0

主电源

三相 200-240V  -10%15% 50/60Hz

输入控制电源要求

单相 200-240V  -10%15% 50/60Hz

输入电源容量(KVA

2.3

2.3

2.3

3.2

3.2

4.0

5.9

内置再生电阻(Ω)

50

50

50

50

50

20

20

内置再生电阻(W

60

60

60

60

60

120

120

允许外接内置再生电阻*小阻值(Ω)

16

16

16

16

16

10

10

控制模式

位置控制、JOG 运行、速度接点等

编码器反馈

编码器:2500线省线增量式、23Bit优良值式

使用条件

使用环境温度/保管温度

使用环境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85

环境湿度/保管湿度

90%RH以下(不得冻结、结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s219.6m/s2

构造

基座安装型

性能

速度控制范围

1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)

速度响应

2.6KHz

速度波动率(负载变化)

0~99%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

速度波动率(电压变化)

额定电压±10%0%(额定转速时)

速度波动率(温度变化)

25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

模拟速度

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间参数

47μs

模拟转矩

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间参数

47μs

顺控输入

信号

点数

8

功能(可分配)

伺服ON/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等

可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

顺控输出

信号

点数

6

功能(可分配)

伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、伺服电机旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、编码器零点输出(PGC

可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:固定

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1N通讯

可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

CAN通讯

通讯协议

CANOpenDS301 + DS402行规)

1N通讯

可为N = 127

轴地址设定

通过参数设定

显示功能

CHARGE指示灯,7段数码管5

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)

超程(OT)防止功能

P-OTN-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号

辅助功能

增益调整、报警记录、JOG运行、搜索、惯量检测等

智能功能

内置增益自动调谐功能

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 

前馈补偿

0100%(设定单位1%

输入脉冲种类

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A+B相)

输入脉冲形式

支持线性驱动、集电极开路

输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):200Kpps



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